定位是無人化的前提

　　近年來，根據(jù)國家智能制造的戰(zhàn)略要求，無人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開始興起，無人作業(yè)的實(shí)現(xiàn)有效推動(dòng)了減員增效。而實(shí)現(xiàn)物料的定位作為無人作業(yè)的前提，是實(shí)現(xiàn)行車、堆取料機(jī)、卸料小車等設(shè)備無人化的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)之一。

　　在過去數(shù)年間，定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，其實(shí)現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例，目前主要應(yīng)用的定位技術(shù)包括：格雷母線定位、每一種技術(shù)也各有優(yōu)勢。

針對行車無人化對測距定位的高精度要求，基于電磁感應(yīng)原理，可達(dá)±5mm級定位精度，能夠?qū)崿F(xiàn)對有軌機(jī)車行走位移的測量，可滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業(yè)大型有軌設(shè)備作業(yè)全程運(yùn)動(dòng)定位需求。

　　冶金作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣，高溫、高污染是常態(tài)。格雷母線電纜由芯線、模芯和護(hù)套構(gòu)成，護(hù)套使用氯丁橡膠材料，具有較強(qiáng)的抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾等能力。同時(shí)感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作，可以穿過任何非金屬物體，使其可以在強(qiáng)粉塵、高溫的環(huán)境下也能工作，不受酸、堿、油污等影響。

　實(shí)際應(yīng)用表明，即使長期處于地下、水中或水泥混凝土內(nèi)，格雷母線仍能正常穩(wěn)定工作，同時(shí)不受天氣環(huán)境影響，滿足全天候工作需要。相較于其它定位方式在復(fù)雜、惡劣環(huán)境下較高的保護(hù)要求，格雷母線具有得天獨(dú)厚的應(yīng)用優(yōu)勢。

　　檢測距離遠(yuǎn)

　　格雷母線長度可根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)需要靈活調(diào)整，檢測距離可達(dá)1公里。

　　自動(dòng)化編線，定位精度 ≤ ±5mm

　　格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下，通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量，從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低，人工交叉線圈時(shí)固定步長也極易出現(xiàn)誤差，進(jìn)而影響定位精度。